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@@ -974,8 +974,8 @@ namespace SlaveMatrix
public _コモン(double DisUnit, , , ModeEventDispatcher Med, _コモンD e)
{
ThisType = GetType();
= new Difs(Sta.["コモン"]);
Pars pars = [0][0];
Body = new Difs(Sta.["コモン"]);
Pars pars = Body[0][0];
X0Y0_ヘッド = pars["ヘッド"].ToPar();
X0Y0_イボ1 = pars["イボ1"].ToPar();
X0Y0_イボ2 = pars["イボ2"].ToPar();
@@ -1000,7 +1000,7 @@ namespace SlaveMatrix
X0Y0_ユニット_パワー2 = pars2["パワー2"].ToPar();
X0Y0_ユニット_パワー3 = pars2["パワー3"].ToPar();
X0Y0_ユニット_パワー4 = pars2["パワー4"].ToPar();
pars = [0][1];
pars = Body[0][1];
X0Y1_ヘッド = pars["ヘッド"].ToPar();
X0Y1_イボ1 = pars["イボ1"].ToPar();
X0Y1_イボ2 = pars["イボ2"].ToPar();
@@ -1025,7 +1025,7 @@ namespace SlaveMatrix
X0Y1_ユニット_パワー2 = pars2["パワー2"].ToPar();
X0Y1_ユニット_パワー3 = pars2["パワー3"].ToPar();
X0Y1_ユニット_パワー4 = pars2["パワー4"].ToPar();
pars = [0][2];
pars = Body[0][2];
X0Y2_ヘッド = pars["ヘッド"].ToPar();
X0Y2_イボ1 = pars["イボ1"].ToPar();
X0Y2_イボ2 = pars["イボ2"].ToPar();
@@ -1047,7 +1047,7 @@ namespace SlaveMatrix
X0Y2_ユニット_パワー2 = pars2["パワー2"].ToPar();
X0Y2_ユニット_パワー3 = pars2["パワー3"].ToPar();
X0Y2_ユニット_パワー4 = pars2["パワー4"].ToPar();
pars = [0][3];
pars = Body[0][3];
X0Y3_ヘッド = pars["ヘッド"].ToPar();
X0Y3_イボ1 = pars["イボ1"].ToPar();
X0Y3_イボ2 = pars["イボ2"].ToPar();
@@ -1066,7 +1066,7 @@ namespace SlaveMatrix
X0Y3_ユニット_パワー2 = pars2["パワー2"].ToPar();
X0Y3_ユニット_パワー3 = pars2["パワー3"].ToPar();
X0Y3_ユニット_パワー4 = pars2["パワー4"].ToPar();
pars = [0][4];
pars = Body[0][4];
X0Y4_ヘッド = pars["ヘッド"].ToPar();
pars2 = pars["ユニット"].ToPars();
X0Y4_ユニット_ユニット = pars2["ユニット"].ToPar();
@@ -1079,8 +1079,8 @@ namespace SlaveMatrix
X0Y4_ユニット_パワー2 = pars2["パワー2"].ToPar();
X0Y4_ユニット_パワー3 = pars2["パワー3"].ToPar();
X0Y4_ユニット_パワー4 = pars2["パワー4"].ToPar();
.SetJoints();
= new JointD();
Body.SetJoints();
= new JointD(Body);
= e.;
X = e.X;
Y = e.Y;
@@ -1237,12 +1237,12 @@ namespace SlaveMatrix
X0Y4_ユニット_ユニット.BasePointBase = X0Y4_ユニット_ユニット.ToLocal(X0Y4_ヘッド.ToGlobal(X0Y4_ヘッド.JP[0].Joint));
B *= 1.07;
B = 1.08;
.JoinPAall();
Body.JoinPAall();
}
public override void ()
{
switch (.IndexY)
switch (Body.IndexY)
{
case 0:
X0Y0_ヘッドCP.Update();